چراغ راهنمايي يکي از تجهيزات راهنمايي و رانندگي است که در تقاطع جاده‌ها، پياده‌روها، ورودي و خروجي معابر و برخي اماکن ديگر نصب مي‌شود و جريان آمد و شد را هدايت مي‌کند. اين وسيله حق عبور را به کمک سه رنگ نوري استاندارد (قرمز، زرد ، سبز) مشخص مي‌سازد.
روشن بودن رنگ سبز به معني اجازه عبور در مسير مشخص شده‌است.
روشن بودن رنگ زرد به معني پايان يافتن مهلت عبور، دقت بيشتر براي عابران در حال عبور و اعلام توقف به عابراني که به مسير نزديک مي‌شوند.
روشن بودن چراغ قرمز به معني توقف است.
عموماً نور قرمز شامل فام نارنجي رنگ و نور سبز شامل فام آبي رنگ است تا مبتلايان به کوررنگي قرمز-سبز را به گمراهي نيندازد.